
English
V-REP is the Swiss army knife among robot simulators: you won't find a simulator with more functions, features, or more elaborate APIs:
Cross platform (Windows, MacOSX, Linux)
6 programming approaches (embedded scripts, plugins, add-ons, ROS nodes, remote API clients, or custom solutions)
6 programming languages (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, and Urbi)
more than 400 different API functions
100 ROS services, 30 ROS publisher types, 25 ROS subscriber types, extendable
2 physics engines (ODE and Bullet)
Full kinematics solver (IK and FK for ANY mechanisms)
Mesh-mesh interference detection
Mesh-mesh minimum distance calculation
Path planning (holonomic in 2-6 dimensions, non-holonomic for car-like vehicles)
Vision sensors with built-in image processing (fully extendable)
Realistic proximity sensors (minimum distance calculation within a detection volume)
Built-in custom user interfaces, including editor
Fully integrated Reflexxes Motion Library type 4
Surface cutting simulation
Data recording and visualisation (time graphs, X/Y graph or 3D curves)
Integrated shape edit modes
Dynamic particles for water-/air-jet simulation
Model browser with drag-and-drop functionality (also during simulation)
Multi-level undo/redo, movie recorder, simulation of paint dispensing, exhaustive documentation, etc.
robot, robotics, simulator, simulation, kinematics, dynamics, path planning, minimum distance calculation, collision detection, vision sensor, image processing, proximity sensor, paint dispensing.
Deutsch
V-REP ist das Schweizer Taschenmesser unter den Roboter-Simulatoren: Sie werden keinen Simulator mit mehr Funktionalität oder umfangreicheren APIs finden:
Plattformübergreifend (Windows, MacOS, Linux)
6 Programmieransätze (eingebettete Skripte, Plugins, Add-ons, ROS Knoten, Remote API Clients oder spezifische Lösungen)
6 Programmiersprachen (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab und Urbi)
Mehr als 400 verschiedene API-Funktionen
100 ROS-Services, 30 ROS Publisher-Typen, 25 ROS Subscriber-Typen, erweiterbar
2 Physikengines (ODE und Bullet)
Kinematik-Lösungsmodul
Mesh-Mesh-Kollisionserkennung
Mesh-Mesh-basierte Bestimmung der kleinsten Entfernung
Bahnplanung (holonomisch in 2-6 Dimensionen oder nicht-holonomisch)
Optische Sensoren mit integrierter Bildverarbeitung (erweiterbar)
Realistische Entfernungssensoren
Angepasste Benutzeroberflächen mit Editor
Voll integrierte Reflexxes Motion Library Typ 4
Meshbasierte Schneidesimulation
Datenerfassung und Visualisierung (Zeit-Diagramme, X/Y-Grafik oder 3D-Kurven)
Integrierter Mesh-Editiermodus
Dynamische Partikel für Wasser- oder Luftströmungssimulation
Modell-Browser mit Drag-and-Drop-Funktionalität (auch während der Simulation)
Mehrstufige Undo/Redo-Funktion, Filmaufnahmefunktion, Farbspritzsimulation, ausführliche Dokumentation, usw.
roboter, robotik, simulator, simulation, kinematik, dynamik, bahnplanung, kleinste entfernung bestimmung, kollisionserkennung, optischer sensor, bildverarbeitung, entfernungssensoren, farbspritz.
Français
V-REP est le couteau suisse parmi les simulateurs de robots: vous ne trouverez pas un simulateur avec plus de fonctions ou une API plus élaborée:
Disponible sur Windows, MacOSX et Linux
6 modes de programmation (scripts intégrés, plugins, add-ons, nœuds ROS, clients "Remote API" ou solution spécifique)
6 langages de programmation (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab und Urbi)
Plus de 400 différentes fonctions API
100 services ROS, 30 types de "publisher" ROS, 25 types de "subscriber" ROS, extensible
2 moteurs physiques (ODE et Bullet)
Solveur de cinématique directe et inverse
Détection de collisions
Module de calcul de distances minimales entre deux meshes
Module de planification de mouvement (holonome en 2-6 dimensions et non-holonome pour des véhicules types voiture)
Capteur de vision avec traitement d'image intégré (entièrement extensible)
Capteur de proximité
Interfaces utilisateur personnalisées, avec éditeur intégré
Librairie "Reflexxes Motion Library Typ 4" intégrée
Simulation de coupe de mesh
Enregistrement et visualisation de données de simulation (graphes temporels, X/Y, ou courbes 3D)
Editeur de mesh intégré
Particules dynamiques pour la simulation de jets d'eau ou d'air
Model-browser avec fonctionnalité drag-and-drop (également pendant la simulation)
Fonctionalité undo/redo, enregistreur vidéo, simulation de pulvérisation de peinture, documentation exhaustive, etc.
robot, robotique, simulateur, simulation, cinématique, dynamique, planification de mouvement, calcul de distance minimale, détection de collision, capteur de vision, traitement d'image, capteur de proximité, pulvérisation de peinture.
Italiano
V-REP è il coltellino svizzero tra i simulatori di robot: non troverete un simulatore con più funzioni, più caratteristiche, o API così elaborate:
Multipiattaforma (Windows, MacOS, Linux)
6 differenti approcci di programmazione (script incorporati, plugin, add-on, nodi ROS, client API remote, o soluzioni personalizzate)
6 linguaggi di programmazione (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab e Urbi)
Più di 400 diverse funzioni API
100 servizi ROS, 30 tipi di ROS publisher, 25 tipi di ROS subscriber, estendibile
2 Motori di fisica (ODE e Bullet)
Risolutore completo di cinematica (cinematica inversa e diretta per qualsiasi meccanismo)
Rilevamento delle interferenze mesh-mesh
Calcolo della distanza minima tra mesh
Pianificazione del percorso (olonomico in 2-6 dimensioni, non olonomico per veicoli simili ad auto)
Sensori di visione con elaborazione delle immagini incorporata (completamente estensibile)
Sensori di prossimità realistici (calcolo della distanza minima all'interno di un volume di rilevamento)
Interfacce utente personalizzate incorporate, editor incluso
Librerie di Movimento Reflexxes tipo 4 completamente integrate
Simulazione di taglio delle superfici
Visualizzazione e salvataggio di dati (grafici in funzione del tempo, grafici X/Y o curve 3D)
Editor di forme integrato
Particelle dinamiche per la simulazione di acqua o getti d'aria
Browser di modelli con funzionalità di drag-and-drop (utilizzabile anche durante le simulazioni)
undo/redo a più livelli, registratore di video, simulatore di vernice, documentazione esaustiva, ecc
robot, robotica, simulatore, simulazione, cinematica, dinamica, pianificazione del moto, calcolo della distanza minima, controllo di collisione, sensore di visione, elaborazione delle immagini, sensori di prossimità, simulazione di erogazione della vernice.
Español
V-REP es la navaja suiza entre los simuladores de robots: usted no encontrará un simulador con más funciones, recursos o APIs más elaborados:
Multiplataforma (Windows, MacOS, Linux)
6 enfoques de programación (scripts incrustados, plugins, add-ons, nodos ROS, APIs de clientes remotos, o soluciones personalizadas)
6 lenguajes de programación (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab und Urbi)
Más de 400 funciones diferentes de API
100 servicios ROS, 30 tipos de publicación ROS, 25 tipos de subscripción ROS, extensible
2 motores físicos (ODE y Bullet)
Cálculo completo de la cinemática
Detección de interferencia u obstáculo mesh-mesh
Cálculo de la distancia mínima entre Meshes
Planeación de trayectoria (holonómica en 2-6 dimensiones, no holonómica para vehículos tipo automóvil)
Sensores de visión con procesamiento de imagen integrado (totalmente extensible)
Sensores de proximidad real
Interfaces de usuario integradas y personalizadas, incluyendo editor
Reflexxes Motion Library typo 4 totalmente integrado
Simulación de corte superficial
Registro de datos y visualización (gráficos de tiempo, gráfico X / Y o curvas 3D)
Modos de edición de forma integrados
Partículas dinámicss para la simulación de jet de agua o aire
Navegador de modelos con función de arrastrar y soltar (drag and drop) (incluso durante la simulación)
Función multiniveles deshacer /rehacer (undo/redo), función de grabación o registro de video, simulación de pintura, documentación exhaustiva, etc.
robot, robótica, simulador, simulación, cinemática, dinámica, planificación o planeación de la trayectoria, cálculo de la distancia, detección de colisiones, sensores de visión, procesamiento de imágenes, sensores de proximidad, simulación de pintura.
Türkçe
V-REP, robot simülatörleri arasında tam bir "İsviçre çakısı"dır; daha fazla fonksiyon içeren, daha özellikli ve bu kadar çok özel API içeren bir simülatör daha bulamazsınız:
Çapraz platform (Windows, MacOS, Linux)
6 programlama yaklaşımı (gömülü script'ler, plugin'ler, add-on'lar, ROS node'lar, uzak API istemcileri veya özel çözümler)
6 programlama dili (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab ve Urbi)
400'den fazla farklı API fonksiyonu
100 ROS servisi, 30 ROS "publisher" tipi, 25 ROS "subscriber" tipi, genişletilebilir
2 fizik motoru (ODE ve Bullet)
Tam kinematik çözücü (Herhangi bir mekanizma için Ters Kinematik ve İleri Kinematik)
Sayısal ağlar arası girişim tespiti
Sayısal ağlar arası en kısa mesafe tespiti
Güzergah planlama (2-6 boyutta holonomik, taşıt benzeri yapılar için holonomik olmayan)
Entegre görüntü işleme özelliğine sahip (tamamen genişletilebilir) görüntü sensörleri
Gerçekçi mesafe sensörleri (algılama hacmi içerisinde en kısa mesafe hesaplaması)
Entegre özelleştirilmiş kullanıcı arayüzleri ve editörü
Tamamen entegre Reflexxes Hareket Kütüphanesi tip 4
Yüzey işleme simülasyonu
Veri kaydetme ve görselleştirme (zaman grafiği, X/Y grafiği veya 3B eğriler)
Entegre şekil düzenleme modları
Su ve hava jeti simülasyonları için dinamik partiküller
Sürükle-bırak fonksiyonuna sahip Model Listeleyici (simülasyon esnasinda da aktif)
Çoklu geri al/yinele, video kaydedici, boyama simülasyonu, detaylı dokümantasyon, vb.
V-REP Türkiye distribütörü: Tura Mühendislik
robot, robotik, simülatör, simülasyon, kinematik, dinamik, güzergah planlama, en kısa mesafe hesaplaması, çakışma tespiti, görüntü sensörü, görüntü işleme, mesafe sensörü, sprey boya simülasyonu.
Português
V-REP é o canivete suíço entre os simuladores de robôs: você não vai encontrar um simulador com mais funções, recursos ou APIs mais elaborados:
Plataforma Híbrida (Windows, MacOS, Linux)
6 abordagens de programação (scripts embutidos, plugins, add-ons, nós ROS, APIs de clientes remotos, ou soluções personalizadas)
6 linguagens de programação (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab e Urbi)
Mais de 400 diferentes funções de API
100 serviços ROS, 30 tipos de publicação ROS, 25 tipos de assinatura ROS, extensível
2 motores de física (ODE e Bullet)
Cálculo completo de cinemática
Deteção de interferência Mesh-Mesh
Cálculo de distância mínima Mesh-Mesh
Planejamento de trajetória (holonômica em 2-6 dimensões, não holonômica para veículos como carros)
Sensores de visão com processamento de imagem embutido (totalmente extensível)
Sensores de proximidade realísticos
Interfaces de usuário personalizadas, incluindo o editor
Reflexxes Motion Library Typ 4 totalmente integrada
Simulação de corte de superfície
Gravação de dados e visualização (gráficos de tempo, gráficos X / Y ou curvas 3D)
Modos de edição de formas integrados
Partículas dinâmicas para simulação de jatos de água ou ar
Navegador de modelos com funcionalidade drag-and-drop (também durante a simulação)
Função undo / redo em níveis múltiplos, gravador de animações, simulação de pintura, documentação extensiva, etc.
robô, robótica, simulador, simulação, cinemática, dinâmica, planejamento de trajetória, cálculo de distância mínima, deteção de colisão, sensor de visão, processamento de image.
日本語
V-REPは他に類を見ない多くの機能と特長、精巧なAPIを備えたアーミーナイフのようなロボットシミュレータです。
複数のOSに対応するクロスプラットフォーム
6つのプログラム手法 (組込みスクリプト、プラグイン、アドオン、ROSノード、リモートAPIクライアント、カスタムソリューション)
6つのプログラム言語 (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、Urbi)
400以上のAPI関数
拡張可能な100のROSサービス、30のパブリッシャタイプ、25のサブスクライバタイプ、フルカスタマイズ可能
2つの物理演算エンジン (ODE、Bullet)
双方のキネマティクスソルバ(様々なメカニズムのIKとFK)
メッシュ-干渉検出
メッシュ-最短距離計算
パスプランニング (2~6次元ホロノミック、自動車のような非ホロノミック)
画像処理機能を搭載したビジョンセンサー(フルカスタマイズ可能)
現実に即した近接センサー(検知範囲内での最短距離計算)
エディターを含むカスタム可能なユーザーインターフェースを搭載
Reflexxes Motion Library Typ 4 をフルサポート
表面切削シミュレーション
データ保存・可視化(時間グラフ、XYグラフ、3Dカーブ)
shapeエディットモード搭載
ウォーター/エアージェットの動的粒子シミュレーション
ドラッグ&ドロップ可能なモデルブラウザー(シミュレーション中も有効)
その他、マルチレベルアンドゥ・リドゥ、動画作成、塗装シミュレーション、詳細なドキュメント
ロボット、ロボット工学、シミュレーター、シミュレーション、キネマティクス(運動学)、パスプランニング、最短距離計算、衝突検知、ビジョン(視覚/画像)センサー、画像処理、近接センサー、塗装シミュレーション
한국어
V-REP 은 로봇 시뮬레이터 중에서 마치 스위스 군용 나이프와 같습니다. : 다음과 같은 수 많은 기능과 특징, 그리고 정교한 API를 갖추고 있습니다:
크로스 플랫폼 지원 (윈도우즈, 맥OS, 리눅스)
6 개의 프로그래밍 방식 가능 (내장 스크립트, 플러그인, 부가 기능, ROS 노드, 원격 API 클라이언트 혹은 사용자 지정 솔루션)
6 종류의 컴퓨터 프로그래밍 언어 지원 (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab und Urbi)
시뮬레이션을 위한 400개 이상의 API 함수 지원
100개의 ROS 서비스, 30 개의 ROS 퍼블리셔 타입, 25개의 ROS 구독자 타입, 확장 가능
2개의 물리 엔진 (ODE 와 Bullet)
범용 기구학 솔버
메쉬 대 메쉬 간섭 감지
메쉬 대 메쉬 거리 계산
경로 생성 기능 (2-6차 홀로노믹 방식과 자동차와 기계들을 위한 비홀로노믹 방식 지원)
이미지 프로세싱을 내장한 비전 센서 (확장 가능)
실제에 가까운 근접 센서
사용자 정의 유저 인터페이스와 편집기 지원
Reflexxes 모션 라이브러리 타입 4 내장
서피스 절삭 모의 가공
시뮬레이션 데이터 저장 기능과 다양한 시각적 분석 (시간선도 그래프, XY 그래프, 3차원 커브)
형상 편집 모드 내장
물/젯-에어를 시뮬레이션할 수 있는 역학입자
드래그 앤 드롭 기능을 지원하는 모델 브라우저 (시뮬레이션 도중에서도 사용 가능)
다중 레벨 되돌리기/다시하기, 동영상 저장, 페인트 분사 시뮬레이션, 상세한 매뉴얼과 기타 등등
로봇, 로보틱스, 시뮬레이터, 시뮬레이션, 기구학, 역학, 경로 생성, 최소 거리 계산, 충돌 감지, 비전 센서, 영상처리, 근접센서, 페인트 분사.
中国的
V-REP 是机器人仿真器里的“瑞士军刀”:你不会发现一个比它拥有更多功能,特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:
跨平台 (Windows、MacOS、Linux)
六种编程方法 (嵌入式脚本、插件、附加组件、ROS节点、远程客户端应用编程接口、或自定义的解决方案)
六种编程语言 (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、和Urbi)
超过400种不同的应用编程接口函数
100项ROS服务、30个发布类型、25个ROS订户类型、可拓展
2个物理引擎 (ODE 和 Bullet)
完整的运动学解算器 (对于任何机构的逆运动学和正运动学)
Mesh-网孔干扰检测
Mesh-网孔最短距离计算
路径规划 (在2到6维中的完整约束、对于车式车辆的非完整约束)
嵌入图像处理的视觉传感器 (完全可拓展)
现实的接近传感器 (在检测区域中的最短距离计算)
嵌入式的定制用户接口、包括编辑器
完全集成的第四类Reflexxes运动库
表面切削仿真
数据记录与可视化 (时距图、X/Y图或三维曲线)
整合图形编辑模式
支持水/气体喷射的动态颗粒仿真
带有拖放功能的模型浏览器 (在仿真中依旧可行)
多层 取消/重做、影像记录、油漆的仿真、详尽的文档等
机器人、机器人学、仿真器、仿真、运动学、动力学、路径规划、最短距离计算、碰撞检测、视觉传感器、图像处理、接近传感器、油漆分散仿真.
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